Курс откроет для вас внутренний механизм работы основных систем автопилота беспилотных летательных аппаратов. 
Вы получите теоретические знания и практические навыки использования инструментов с открытым исходным кодом
для разработки программного обеспечения автопилота. В ходе обучения вы познакомитесь с популярными платформами — Ardupilot, PX4, Betaflight — и освоите методы их отладки и настройки под конкретные типы летательных аппаратов.

Рекомендуемый уровень подготовки: знание основ C++, понимание базовых принципов электроники и опыт работы
с системой контроля версий Git.

Программирование
полётного контроллера

Тестировать и отлаживать доработки, а также разрабатывать новые модули автопилота, используя передовые подходы и практики сообщества разработчиков.

Адаптировать популярные коды автопилотов
под особенности летательных аппаратов, создавая индивидуальные решения.

Понимать логику работы любого автопилота
на примере простого проекта — небольшого квадрокоптера — что позволит вам в дальнейшем легко ориентироваться в сложных системах.

Модифицировать код автопилота для решения конкретных задач, работая как на уровне полётной прошивки, так и с учётом возможностей языка LUA для расширения функциональности.

Погрузитесь в основы полётных прошивок: разберитесь с математикой управления (кватернионы, PID-регуляторы) и специальными конструкциями кода автопилотов. На практике освоите простую прошивку FLIX — от разбора её структуры и полётного кода до запуска в Gazebo, работы с параметрами и добавления объектов в симуляцию.

3. Основы работы полетных прошивок

6. Экосистемы PX4 и Betaflight

Краткое знакомство с ключевыми экосистемами БЛА: PX4 с его модульной архитектурой, MAVLink-интеграцией и системой сборки, и Betaflight
с оптимизированным кодом для гоночных дронов, включая работу с SITL
в Gazebo и прошивку полётных контроллеров.

Освоите программирование на LUA для Ardupilot: от настройки среды
и написания простых скриптов до создания сложных решений, включая машины состояний, работу с датчиками и добавление пользовательских параметров. Научитесь автоматизировать задачи и расширять функционал автопилота с помощью мощного скриптового языка.

Освоите симуляцию БЛА: запускайте SITL в Ardupilot и PX4, настраивайте MissionPlanner и Gazebo, работайте с Docker и X-Plane. Научитесь отладке автопилота и виртуальным полётам

5. LUA в Аrdupilot

2. Запуск симуляторов и настройка сред разработки

Разберётесь с экосистемой Ardupilot: изучите архитектуру кода, структуру репозитория и ключевые подсистемы – от режимов полёта
и матрицы моторов до библиотек Smart Audio. Освоите работу
 с параметрами, анализ логов VTOL, особенности кода Arduplane 
и Quadplane, а также кастомизацию прошивки через систему сборки WAF.зультатов испытаний и оформление итоговой документации

Погрузитесь в разработку ПО для БЛА: освойте принципы создания программ для мультироторов, самолётов и гибридных БЛА, узнайте об управлении, автопилотах и работе с наземными станциями. 
Разберитесь в компонентах дронов — от полётных контроллеров 
до систем связи. 

4. Экосистема кодов Ardupilot

1. Разработка ПО для беспилотников разных типов 
и базовые инструменты разработки

к.т.н., доцент МАИ, эксперт в области инженерной графики и конструкторской документации. Специализируется
на подготовке КД в соответствии с требованиями ЕСКД и стандартами, применимыми в аддитивном производстве. 

к.т.н., специалист по аддитивному производству, технический руководитель лаборатории аддитивных технологий МАИ. Эксперт в области моделирования, оптимизации и 3D-печати металлических и полимерных изделий.